Загрузка...

ОТУ — конспект лекций 2010 год.


Приднестровский государственный университет им. Т. Г. Шевченко, Инженерно-технический институт, кафедра “Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем”
Федорченко С.Г.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ Конспект лекций Тирасполь, 2010 г.

Основы теории управления. Конспект лекций. – РИО ПГУ, 2010 – 81 с.
Конспект лекций содержит краткое изложение основных положений теории управления техническими объектами. Рассмотрены: анализ устойчивости и линейных систем, качество управления линейными системами, случайные процессы в линейных системах, дискретные системы управления.

Предназначен для студентов, обучающихся по направлению «Информатика и вычислительная техника».

7. Случайные процессы в системах автоматического управления

7.1. Вводные замечания

На систему автоматического регулирования в эксплуатационных условиях помимо управляющих сигналов всегда действуют возмущения, предсказать значение которых в принципе невозможно. Для описания поведения системы необходимо учесть влияние всех сигналов, как управляющих, так и возмущений.
В предыдущей части курса управляющие воздействия считались известными функциями времени, т.е. детерминированными, что на практике не всегда выполняется, т.к. в ряде практически значимых случаях значение управляющих воздействий невозможно предсказать. Примерами таких случаев являются изменение нагрузки на ГРЭС, система автоматического сопровождения цели в ПВО, система связи и т.д. Приведенные примеры свидетельствуют о том, что в реальных условиях управляющий сигнал и возмущения являются случайными и могут быть описаны только с помощью математической статистики, что требует применения статистических методов для оценки динамических свойств системы.
Методы анализа систем автоматического регулирования (САР) при воздействиях, заданных в виде известных функций времени, позволяют решить задачу создания качественной системы и наметить пути ее реализации. Вместе с тем, эти методы не полностью позволяют решить задачу, если воздействия являются случайными. Только применение статистических методов позволяет создать общую теорию и получить решение задачи для случая случайного сигнала.

Далее:

Литература

1. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов.-2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Политехника, 2003.-302 с.
2. Теория автоматического управления. Под ред. Соломенцева Ю.М. — М.: Высшая школа, 2000;
3. Теория автоматического управления/ Под ред. А.А.Воронова. –М.: Высш. шк., 1986.-Ч.1.-386 с.
4. Теория автоматического управления/Под ред. А.В.Нетушилла.- М.: Высш. шк., 1976.-Ч.1.-424 с.
5. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем.- М.: Наука, 1977.-548 с.
6. Математические основы теории автоматического регулирования/Под ред. Б.К.Чемоданова. — М.: Высш. шк., 1971 – 807 с.
7. Гноенский Г.А., Каменский Л.З. и др. Математические основы теории управляемых систем. — М.: Наука, 1979.
8. Основы теории автоматического управления. Под ред. Пугачева В.С. – М.: Наука, 1974;

Загрузка...