Весовая (импульсная) функция


Сигнал, получаемый на выходе звена, при подаче на его вход единичного импульса называется весовой (импульсной) функцией звена и будет в дальнейшем обозначаться нами как w(t). Можно показать, что весовая функция является оригиналом передаточной функции:

w(t)=L-1[W(p)]. (2.10)

Между переходной функцией и весовой функцией существует взаимно однозначное соответствие:

w(t)=dh(t)/dt. (2.11)

Подставив в выражение (2.11) h(t) из (2.7), получим:

clip_image002. (2.12)

Выражения (2.12) и (2.7) демонстрируют связь между весовой функцией и переходной функцией с одной стороны, и полюсами передаточной функции – с другой. Очевидно, что значения полюсов передаточной функции однозначно определяют характеристики линейного звена, следовательно, поведение линейного звена определяется величинами полюсов передаточной функции звена.

Подводя итог рассмотренным выше характеристикам линейного звена, отметим, что все они связаны друг с другом. Зная одну из них, можно найти все остальные. Выбор той или иной характеристики обуславливается, как правило, удобством проведения расчетов при решении конкретной задачи.