; ;

и

— транспонированная матрица X. Транспонированная матрица, у которой строки и столбцы поменяны местами.

Матрица называется матрицей системы нормальных уравнений. Уникальные свойствава присущие этому произведению:

Если все диагональные элементы не равны 0, то ортогональность присутствует.

Матрица элементы которой симметричны относительно главной диагонали, называются симметричной. Если все элементы вне главной диагонали равны 0 то матрица называется диагональной. Если все элементы диагональной матрицы=1 то мат-ца единичная.

Необходимо, чтобы всё, что стояло перед B превратилось в единичную матрицу.

и

— Нахождение обратной матрицы.

и