Лабораторная работа №1
Тема: Характеристики линейного звена

Часть первая

Получить передаточную функцию звена и построить для него

1. АЧХ
2. ФЧХ
3. ЛАЧХ
4. ЛФЧХ
5. Частотный годограф

Часть вторая

Для полученной структурной схемы построить передаточную функцию.

 

  

Лабораторная работа №2
Тема: Устойчивость линейных систем

1. Взять передаточную функцию разомкнутой системы из л/р №1 (2 часть)
2. Для разомкнутой системы определить устойчивость по критерию Гурвица и критерию Рауса
3. Взять передаточную функцию замкнутой системы из л/р №1 (2 часть) определить устойчива ли эта система по критерию Михайлова
4. Взять частотный годограф (из л/р №1 (1 часть)) и применив критерий Найквиста, установить будет ли устойчива замкнутая система

 

 

 

 

Лабораторная работа №3
Тема:  Качество процессов управления

Для передаточной функции из  л/р №1 (часть 1) найти:

1. Первые три коэффициента ошибок
2. Определить порядок астатизма, добротность по скорости и ускорению
3. Для воздействия построить график зависимости вынужденной ошибки рассогласованной от времени