БИЛЕТ № 1
на модульный контроль № 3 по предмету Основы теории управления
для студентов 2-го курса специальности ВКСС

1. Понятие случайных процессов.
2. Что такое “Белый шум” ?
3. Уравнение состояния для линейных систем.
4. Восстанавливаемость систем.
5. Матричная Z-передаточная функция.
6. Источники ошибок при программной реализации алгоритмов управления.
7. Многоуровневое (иерархическое) описание систем управления.
8. Для системы, описываемой следующим дифференциальным уравнение состояния:

найти переходную матрицу.

БИЛЕТ № 2
на модульный контроль № 3 по предмету Основы теории управления
для студентов 2-го курса специальности ВКСС

1. Как статически полностью описать случайный процесс?
2. Понятие спектральной плотности, ее физический смысл.
3. Как найти корреляционную функцию на выходе линейного звена ?
4. Что такое пространство состояний ?
5. Переходная функция линейной системы с постоянными параметрами.
6. Стабилизируемость системы.
7. Функциональное и информационное описание объекта.
8. Напишите и прокомментируйте структурную схему программы, реализующей алгоритм управления.
9. Для системы, описываемой следующим дифференциальным уравнение состояния:

найти переходную матрицу.

БИЛЕТ № 3
на модульный контроль № 3 по предмету Основы теории управления
для студентов 2-го курса специальности ВКСС

1. Стационарный случайный процесс.
2. Как найти спектральную плотность на выходе линейного звена ?
3. Какую меру качества регулирования для систем управления, подверженных случайному воздействию вы знаете ?
4. Решение уравнения состояния.
5. Описание дискретных систем в пространстве состояний.
6. Подпространства устойчивых и неустойчивых состояний.
7. Определение отказов датчиков в системах управления.
8. Организация предварительной фильтрации входного сигнала, цели, которые при этом достигаются.
9. Для системы, описываемой следующей матричной передаточной функцией:
найти нули и полюса системы.

БИЛЕТ № 4
на модульный контроль № 3 по предмету Основы теории управления
для студентов 2-го курса специальности ВКСС

1 Понятие спектральной плотности.
2 Как статистически полностью описать случайный процесс ?
3 Как оценить качество регулирование в системах, подверженных случайному воздействию?
4 Запишите и прокомментируйте общий вид уравнения состояния системы.
5 Передаточная функция системы с постоянными параметрами.
6 Устойчивость дискретной системы, описание которой дано в пространстве состояний.
7 Подзадачи проектирования системы управления.
8 Вычислительные задержки при программной реализации алгоритмов управления.
9 Дана матрица восстанавливаемости следующего вида:
Определить, восстанавливаема ли система.

БИЛЕТ № 5
на модульный контроль № 3 по предмету Основы теории управления
для студентов 2-го курса специальности ВКСС

1. Стационарный случайный процесс.
2. Понятие корреляционной функции.
3. Что такое “Белый шум” ?
4. Решение уравнения состояния.
5. Устойчивость линейной системы с постоянными параметрами.
6. Стабилизируемость системы.
7. Виды ошибок в системах управления.
8. Многоуровневое (иерархическое) описание системы.
9. Дана матрица управляемости следующего вида:
Определить, управляема ли система.

БИЛЕТ № 6
на модульный контроль № 3 по предмету Основы теории управления
для студентов 2-го курса специальности ВКСС

1. Понятие случайного процесса.
2. Как найти спектральную плотность на выходе линейного звена ?
3. Виды корреляционных функций, их смысл.
4. Общий вид уравнения состояния для непрерывных нелинейных, линейных систем и систем с постоянными параметрами.
5. Описание дискретных систем в пространстве состояний.
6. Полюса устойчивости и неустойчивости дискретной системы.
7. Напишите структурную схему программы, реализующей алгоритм управления. Прокомментируйте ее.
8. Организация предварительной фильтрации входного сигнала, цели, которые при этом достигаются.
9. Для системы, описываемой следующей матричной передаточной функцией:
найти нули и полюса системы.