Приднестровский государственный университет
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой ПОВТ
Федорченко С.Г.
БИЛЕТ № 1
на экзамен по предмету: ”Основы теории управления” для студентов ИТФ и ТК,
2-го курса по специальности ВКСС
1. Предмет теории автоматического управления.
2. Характеристики линейного звена.
3. Решить уравнение: , ,
4. Вектор состояний, пространство состояний, общий вид уравнения состояния.
5. Подпространство устойчивых и неустойчивых состояний, полюса устойчивости и полюса неустойчивости.
6. Корреляционная функция и ее свойства. Виды корреляционных функций.
7. Дано уравнение состояния:
Найти:
— переходную матрицу;
— решение уравнения состояния;
— матричную передаточную функцию.
Билет разработал доц? Федорченко С? Г?
Приднестровский государственный университет
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой ПОВТ
Федорченко С.Г.
БИЛЕТ № 2
на экзамен по предмету: ”Основы теории управления” для студентов ИТФ и ТК,
2-го курса по специальности ВКСС
1. Классификация объектов управления.
2. Структурные и функциональные схемы.
3. Решить уравнение , , .
4. Переходная матрица, решение уравнения состояния.
5. Виды устойчивости, полюса устойчивости.
6. Матричная передаточная функция.
7. Дано уравнение состояния:
Найти:
— переходную матрицу;
— матричную импульсную функцию;
— построить матрицу управляемости и установить, является ли система полностью управляемой.
Билет разработал доц? Федорченко С? Г?
Приднестровский государственный университет
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой ПОВТ
Федорченко С.Г.
БИЛЕТ № 3
на экзамен по предмету: ”Основы теории управления” для студентов ИТФ и ТК,
2-го курса по специальности ВКСС
1. Задачи автоматического управления.
2. Соединение звеньев.
3. Решить уравнение , , .
4. Диагонализация матрицы А, собственные вектора и характеристические числа матрицы.
5. Стабилизируемость системы.
6. Согласующие устройства для соединения непрерывных и дискретных систем.
7. Дано уравнение состояния:
Найти:
— матричную импульсную функцию;
— револьвенту матрицы А;
— нули и полюса системы.
Билет разработал доц? Федорченко С? Г?
Приднестровский государственный университет
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой ПОВТ
Федорченко С.Г.
БИЛЕТ № 4
на экзамен по предмету: ”Основы теории управления” для студентов ИТФ и ТК,
2-го курса по специальности ВКСС
1. Область на комплексной плоскости и связанные с ней понятия.
2. Связь между устойчивостью звена и положением полюсов передаточной функции.
3. Решить уравнение , , .
4. Качество управления непрерывными системами.
5. Описание дискретных систем в пространстве состояний.
6. Виды ошибок, чувствительность системы к ошибкам.
7. Дано уравнение состояния:
Найти:
— решение уравнения состояния;
— матрицу управляемости;
— матричную передаточную функцию.
Билет разработал доц? Федорченко С? Г?
Приднестровский государственный университет
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой ПОВТ
Федорченко С.Г.
БИЛЕТ № 5
на экзамен по предмету: ”Основы теории управления” для студентов ИТФ и ТК,
2-го курса по специальности ВКСС
1. Применение преобразования Лапласа для решения линейных дифференциальных уравнений..
2. Критерий Гурвица.
3. По критерию Найквиста проверить устойчивость системы если:
K=10, T1=0,2, T2=0,5?
4. Матричная передаточная функция, револьвента матрицы А.
5. Описание соединения звеньев в пространстве состояний.
6. Программная реализация алгоритмов управления.
7. Дано уравнение состояния:
Найти:
— матричную z-передаточную функцию;
— нули и полюса системы;
— решение уравнения состояния.
Билет разработал доц? Федорченко С? Г?
Приднестровский государственный университет
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой ПОВТ
Федорченко С.Г.
БИЛЕТ № 6
на экзамен по предмету: ”Основы теории управления” для студентов ИТФ и ТК, 2-го курса по специальности ВКСС
1. Особые точки, их роль в анализе систем управления.
2. Критерий Раусса.
3. С помощью критерия Михайлова определить критическое значение коэффициента усиления замкнутой системы, если:
, K=10, T1=0,2, T2=0,5?
4. Матричная передаточная функция.
5. Подпространства устойчивых и неустойчивых состояний.
6. Надежность датчиков.
7. Дано уравнение состояния:
Построить уравнение соответствующей дискретной системы, найти для нее матричную z-передаточную функцию.
Билет разработал доц? Федорченко С? Г?
Приднестровский государственный университет
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой ПОВТ
Федорченко С.Г.
БИЛЕТ № 7
на экзамен по предмету: ”Основы теории управления” для студентов ИТФ и ТК,
2-го курса по специальности ВКСС
1. Вычеты, их применение в теории управления?
2. Критерий Михайлова?
3. Определить по критерию Раусса устойчивость замкнутой системы если: , K=10, T1=0,2, T2=0,5, T3=0,3?
4. Виды устойчивости, полюса устойчивости.
5. Согласующие устройства для соединения непрерывных и дискретных систем.
6. Понятие квантования, виды квантования.
7. Дано уравнение состояния:
Построить:
— матрицу управляемости системы;
— матричную переходную функцию;
— определить устойчивость системы.
Билет разработал доц? Федорченко С. Г.
Приднестровский государственный университет
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой ПОВТ
Федорченко С.Г.
БИЛЕТ № 8
на экзамен по предмету: ”Основы теории управления” для студентов ИТФ и ТК,
2-го курса по специальности ВКСС
1. Преобразование Лапласа.
2. Критерий Найквиста.
3. Определить по критерию Гурвица устойчивость замкнутой системы если:
, K=10, T1=0,1, T2=0,5, T3=0,4?
4. Вектор состояний, пространство состояний, общий вид уравнения состояния.
5. Описание дискретных систем в пространстве состояний.
6. Структурная схема дискретной системы.
7. Дано уравнение состояния:
Найти:
— переходную матрицу;
— решение уравнения состояния;
— матричную передаточную функцию.
Билет разработал доц. Федорченко С. Г.
Приднестровский государственный университет
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой ПОВТ
Федорченко С.Г.
БИЛЕТ № 9
на экзамен по предмету: ”Основы теории управления” для студентов ИТФ и ТК,
2-го курса по специальности ВКСС
1. Применение преобразования Лапласа для решения линейных дифференциальных уравнений.
2. Устойчивость систем, содержащих звено чистого запаздывания.
3. Определить по критерию Гурвица, при каких значениях K замкнутая система будет устойчивой, если:
, K=10, T1=0,1, T2=0,5, T3=0,4?
4. Переходная матрица, решение уравнения состояния.
5. Область устойчивости для корней характеристического уравнения дискретных систем.
6. Матричная передаточная функция.
7. Дано уравнение состояния:
Найти:
— переходную матрицу;
— матричную импульсную функцию;
— построить матрицу управляемости и установить, является ли система полностью управляемой.
Билет разработал доц? Федорченко С? Г?
Приднестровский государственный университет
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой ПОВТ
Федорченко С.Г.
БИЛЕТ № 10
на экзамен по предмету: ”Основы теории управления” для студентов ИТФ и ТК,
2-го курса по специальности ВКСС
1. Прямые показатели качества системы.
2. Особые точки.
3. Определить по критерию Найквиста, устойчива ли замкнутая систем если:
, K=10, T1=0,1, T2=0,5, T3=0,4?
4. Диагонализация матрицы А, собственные вектора и характеристические числа матрицы.
5. Спектр сигнала на выходе импульсного звена.
6. Согласующие устройства для соединения непрерывных и дискретных систем.
7. Дано уравнение состояния:
Найти:
— матричную импульсную функцию;
— револьвенту матрицы А;
— нули и полюса системы.
Билет разработал доц. Федорченко С. Г.
Приднестровский государственный университет
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой ПОВТ
Федорченко С.Г.
БИЛЕТ № 11
на экзамен по предмету: ”Основы теории управления” для студентов ИТФ и ТК, 2-го курса по специальности ВКСС
1. Соединение звеньев.
2. Методы построения переходных процессов в дискретных системах.
3. Определить устойчивость системы с: .
4. Метод коэффициентов ошибок.
5. Описание дискретных систем в пространстве состояний.
6. Понятие случайных процессов.
7. Дано уравнение состояния:
Найти:
— решение уравнения состояния;
— матрицу управляемости;
— матричную передаточную функцию.
Билет разработал доц. Федорченко С. Г.
