На поставщике, но в том , что касается программирования, пользователю дана большая гибкость.

Еще правее – контроллеры в которых используемые заказные микросхемы и процессоры выпускаются серийно. Применение систем подобного типа предполагает что производитель несет ответственность за аппаратные средства, конструктивное исполнение и надежность, а пользователь может выбирать не только средства программирования, но и операционную систему и прикладные программы. Большими пользовательскими возможностями выбора и меньшей ответственностью поставщиков отличаются системы с открытыми шинами, модули для которых выпускаются многими фирмами. Среди примеров системы с шинами ISA, STD, VME, Compact-PCI PC-104. Для PC-контроллеров этот же.

еще правее находятся смешанные системы обладающие преимуществами как открытых так и специализированных систем. Здесь непосредственное управление процессом выполняется ПЛК, а промышленный компьютер поддерживает взаимодействие с оператором осуществляет программирование пк, регистрацию данных, и обмен данных с выше лежащими уровнями.

правее всех на прямой ответственность/риск располагаются обычные офисные ПК. Хотя начальные затраты на приобретение открытого персонального компьютера могут быть несколько меньше чем на приобретение промышленного ПК, последующие расходы на приобретение и обслуживание в долгосрочном плане могут быть довольно значительные(в смысле модернизации и ремонта).