Заливка и закраска – это основные способы формирования цвета поверхности. Заливка – это закрашивание поверхности одним цветом с одинаковой интенсивностью во всех её точках. Закраска – это формирование тона поверхности с интерполированием интенсивности каждого пиксела вдоль сканирующей линии.
Наибольший интерес представляет именно закраска граней и поверхностей моделируемого объекта, так как она приводит к построению модели, максимально воспроизводящей свойства прототипа.
При закраске необходим правильный выбор модели источника освещения. Модель освещения – это математическое представление физических свойств источников света и поверхностей, а также их взаимного расположения. Для моделирования освещения трехмерного объекта используются различные модели освещения.

Простая модель освещения основана на вычислении интенсивности отражаемого объектом света точечного источника. Отражение света объектом может быть диффузным или зеркальным. Диффузное отражение имеет место при равномерном рассеивании света, вследствии чего создаётся иллюзия, что поверхности имеют одинаковую яркость независимо от углов обзора. Рассеянный свет практически всегда присутствует в реальной обстановке. Свет точечного источника отражается от идеального рассеивателя по закону косинусов Ламберта: I=ILkdCos?, где IL – интенсивность источника света, I – интенсивность отраженного света, Kd – коэффициент диффузного отражения, ? — угол между направлением света и нормалью к поверхности.