Системы жёсткого реального времени не допускают никаких задержек реакции системы, т.к.:

1) результаты могут оказаться бесполезными в случае опоздания.

2) может произойти катастрофа в случае задержки реакции.

3) стоимость опоздания может оказаться бесконечно велика.

Примеры систем жёсткого реального времени: бортовые системы управления, системы аварийной защиты, регистраторы аварийных событий.

Системы мягкого реального времени характеризуются тем, что задержка реакции допустима, хотя и может привести к увеличению стоимости результатов и снижению производительности в целом. Пр-мер: повторная передача пакета в компьютерной сети.