Системы управления
В 1996 году произошли важные события , чрезвычайно расширившие спектр применения шин PCI и Compact PCI . Компанией Industry Pack была выпущена известная плата –носитель PC 104 – носитель четырех IP-мезонинов в формате descktop компьютера и в формате Compact PCI, названную PCI-2000 и в формате3U под названием PCI-100.
Полевая шина – это совокупность коммуникационных методов организации функционально и пространственно распределенных измерительно-управляющих систем АСУТП, основанных на серийном соединении (serial link).
1. Битовые сенсоры – это окончания всей системы АСУТП, датчики (sensors), актуаторы – исполнительные механизмы или приводные устройства (drives). Информационные посылки занимают длину от 1 до нескольких бит, образуя байты, которых тоже может быть несколько
1. Foundation Field Bus (FF-H1 и FF-H2) Предназначены для циклических процессов управления. Сюда можно отнести практически все регулируемые процессы и алгоритмы регулирования. Обязательным для FF является детерминированный фиксированный отклик системы на аварийные сообщения. Технология закреплена стандартами ANSI и IEC
Общий принцип организации подобных магистралей заключается в циркуляции битов на основе механизма битового сдвига. Сеть работает в режиме постоянного сканирования под управлением одного Master-контроллера. Мастер-контроллер задает темп с помощью временных импульсов битовых сдвигов, которые происходят синхронно по всей сети. Устройство может занимать битовые цепочки столько битов или байтов, сколько ему нужно. При каждом импульсе сканирования Читать далее
Вот уже 18 лет на уровне битовых сенсорных магистралей эффективно используется CAN (Controller Area Network). Эта технология была основана как серийная магистраль для наиболее простого обмена контроллера с устройствами короткими сообщениями (не более 8байт). Используя модифицированный механизм доступа CSMA/CD, осложненный неразрушающим битовым арбитражем, CAN обеспечивает приоритетный доступ к магистрали и 15- битовый циклический контроль ошибок.
Выбор средств автоматизации напрямую зависит прежде всего от вида объекта управления. Так, для управления производством с дискретным характером процессов обычно используются программируемые логические контроллеры, а для управления производством со сложными распределенными в пространстве техническими процессами (целлюлозная, нефтеперерабатывающая, химическая промышленность) лучше подходят распределенные управляющие системы.
Область измерения: Аналоговое представление: Цифровое представление:
Внутри машинное представление измеренной величины по значению и масштабу получаются на основании соотношения: , отсюда
Программа выбора масштаба должна выполнять следующее отображение: В зависимости от того, стоит ли измерительная цепочка из линейных или нелинейных передаточных звеньев, согласование исходного значения выполняется на основе различных уравнений масштабирования.
Одновременно со сбором и регистрацией процессорных данных и их первичной обработкой при контроле производственных процессов необходимо следить за состоянием как процесса, так и отдельных агрегатов и устройств. Собранные, скорректированные и с масштабированные значения параметров помещаются в ОЗУ и представляют собой моментальные отображения состояния процесса. Эти данные используются в следующих комплексах задач:
Инф. Сист. ОД – это челов.-машин. системы, в которых информация обрабатывается с помощью ЭВМ, а результаты обработки используются человеком для принятия решения. Функционирование системы можно представить в виде функции S(t). – сост. системы. Результаты обработки информации в ИС могут использоваться либо для получения сведений о состоянии системы, либо для его целенаправленного изменения.
ИУС – это человеко-машинная система, обеспечивающая автоматизированный сбор и обработку информации, необходимой для автоматизации управления в различных сферах человеческой деятельности. По физической природе объекта управления управляемые процессы можно отнести либо к техническим, либо к экономико-организационным. В качестве параметров технических процессов может выступать управление паровым котлом, изготовление детали на станке и т.п. Пример экономико-организационных процессов – Читать далее
Задачей сбора, регистрации и первичной обработки данных процесса является прием необходимой информации характеризующий и оценивающий состояние отдельных устройств и предназначенной для последующей обработки. При этом производится технико-измерительное определение значений отдельных величин, а также их корректировка для устранения влияния помех. Выполнение этих процедур необходимо, так как отдельные значения управляемого процесса для сохранения баланса материала, энергии обеспечения Читать далее
1.Циклическое считывание 2.Считывание по прерыванию Пусть есть сигнал . Необходимо определить , — угловая частота.
Термопары. Чувствительность термопары к температуре основана на эффекте Зеебека. Разность потенциалов , которая образуется на двух спаях известна. Известно как потенциалы спаев зависят от t спаев, и измеряется вольтметром.
В настоящем учебном пособии представлена теория линейных систем автоматическо-го управления – характеристики линейного звена, соединение звеньев, устойчивость линейных систем, качество регулирования. Приведены примеры решения задач, для рассмотренного теоретического материала. Предназначено для студентов старших курсов инженерных специальностей, изучающих предмет “Теория автоматического управления”. Могут быть использованы студентами-заочниками при выполнении контрольных работ по предмету “Теория автоматического управления”.
Учебное пособие написано на основе материала, читаемого автором в курсе “Методы обработки экспериментальных данных” для студентов инженерно-технического факультета, обучающихся по специальности “Вычислительные ма-шины, комплексы, системы и сети”. В пособии собрана информация о различных видах контрольных карт, области и способах их применения.
