Загрузка...

Реализация интегрирования


В блоках интегрирования (интеграторах) используется способность емкости формировать напряжение на своих обкладках, пропорциональное интегралу тока через конденсатор по времени. На рис. 4.10 показана схема интегратора, который выполняет операцию интегрирования суммы взвешенных входных напряжений.

Схема блока интегрирования

Рис. 4.10. Схема блока интегрирования

Для узла а справедливо уравнение clip_image004.

Учитывая, что потенциал точки а близок к нулю clip_image006, clip_image008, clip_image010.

После подстановки значений токов в уравнения для узла а получим: clip_image012. Интегрирование полученного уравнения позволяет получить выходное напряжение схемы: clip_image014.

Интегрирование только одного входного напряжения осуществляет интегратор, представленный на рис. 4.11.

Схема блока интегрирования

Рис. 4.11. Схема блока интегрирования

Выходное напряжение данного интегратора clip_image018.

Перед началом интегрирования необходимо задать начальные условия в виде напряжения clip_image020, до которого заряжается емкость интегратора. Для этого используются специальные цепи (рис. 4.12).

Схема блока интегрирования

Рис. 4.12. Схема блока интегрирования

В режиме установки начальных условий переключатель SA подключает инвертирующий вход ОУ к делителю R02, R03. При этом схема превращается в масштабирующий усилитель, у которого входным сигналом является напряжение с движка потенциометра R01. Источники напряжения, подключенные к потенциометру, позволяют задавать любое напряжение в диапазоне от –U0 до + U0. Это позволяет на выходе интегратора формировать напряжение начального условия в рабочем диапазоне выходных напряжений ОУ. В момент начала интегрирования переключатель подключает к входу ОУ входные резисторы и тем самым разрешает интегрирование суммы входных напряжений. На практике в качестве переключателя используют контактные группы реле или аналоговые полупроводниковые ключи. А момент начала интегрирования определяется, например, моментом нажатия на кнопку “Пуск” АВМ.

Загрузка...