Загрузка...

Готовые лабораторные работы 1,2,3 по ОТУ


Лабораторная работа №1
Тема: Характеристики линейного звена


Часть первая

Получить передаточную функцию звена и построить для него

  1. АЧХ
  2. ФЧХ
  3. ЛАЧХ
  4. ЛФЧХ
  5. Частотный годограф

Часть вторая

Для полученной структурной схемы построить передаточную функцию.

 

  

Лабораторная работа №2
Тема: Устойчивость линейных систем

  1. Взять передаточную функцию разомкнутой системы из л/р №1 (2 часть)
  2. Для разомкнутой системы определить устойчивость по критерию Гурвица и критерию Рауса
  3. Взять передаточную функцию замкнутой системы из л/р №1 (2 часть) определить устойчива ли эта система по критерию Михайлова
  4. Взять частотный годограф (из л/р №1 (1 часть)) и применив критерий Найквиста, установить будет ли устойчива замкнутая система

 

 

 

 

Лабораторная работа №3
Тема:  Качество процессов управления

Для передаточной функции из  л/р №1 (часть 1) найти:

  1. Первые три коэффициента ошибок
  2. Определить порядок астатизма, добротность по скорости и ускорению
  3. Для воздействия построить график зависимости вынужденной ошибки рассогласованной от времени

 

 

Загрузка...