Параллельное согласное соединение звеньев


Соединение, при котором, на все звенья поступает один и тот же входной сигнал, а выходной сигнал является алгебраической суммой выходных сигналов всех звеньев, называется параллельным согласным соединением (см. рис. 4.2).

Параллельное согласное соединение звеньев

Рис. 4.2. Параллельное согласное соединение звеньев.

Передаточная функция параллельного, согласного соединения звеньев определяется следующим образом:

clip_image003 (4.2)

Рассмотрим случай, когда параллельно согласно соединены n устойчивых звеньев. Будет ли все соединение устойчивым? Для ответа на этот вопрос, представим передаточную функцию каждого звена в виде частного двух полиномов: clip_image005, где Кi(р) и Di(p) — некоторые полиномы комплексной переменной р. Тогда передаточная функция всего соединения примет вид: clip_image007. Устойчивость соединения звеньев будет определяться корнями его характеристического уравнения, которое в нашем случае принимает вид: clip_image009. Следовательно, как и в случае последовательного соединения справедлив следующий вывод: При параллельном, согласном соединении устойчивых звеньев, все соединение также будет устойчивым. Если же хотя бы одно звено будет неустойчивым, то и все соединение также станет неустойчивым.