Количество ОСРВ несмотря на их специфику, очень велико. Среди коммерческих систем реального времени можно выделить группу ведущих систем по объёмам продаж и популярности. Это системы: VxWORKS, OS9,Psos, Linux OS, QNX, VRTX.

Определим различные классы ОСРВ:

1. исполнительные системы реального времени – имеют различные платформы для систем разработки и использования. Пр-р VxWORKS.

2. ядро реального времени – имеют 2 типа систем разработки – кроссовую и резидентную. Наиболее популярна: OS9 и QNX.

3. UNIX реального времени.

Данные ОСРВ содержат те или иные заимствования из ОС UNIX (пользовательский интерфейс, концепция процессов и т.д.). к этому классу относят Linux OS.

4. расширение раельного времени для Windows NT.