Загрузка...

Принципы управления процессами


Существует 2 вида управления процессами: по программе и прямое цифровое регулирование.

Управление по программе подразделяется на:

— управление по временному графику

— управление с обратной связью.

Принципы управления процессами

Xe – сигнал запуска. Xr – сигнал обратной связи. W – отслеживаемые(номинальные) значения.

Существует программа – таймер, которая вырабатывает импульсы для программы вывода. С определённой периодичностью выдаются W. Если нет обратной связи, сигналы выдаются независимо от того, что творится в системе. Второй способ – ожидается какое- то подтверждение, до получения которого сигналы не выдаются.

При управлении по временному графику исполнительные сигналы формируются ИУС в соответствии с программой, определяющей необходимые моменты времени. После того, как такая программа запускается сигналом Xe, из ОЗУ в необходимые моменты времени выбираются номинальные значения, которые управляют процессом независимо от его состояния. Обратная связь от управляемого процесса не осуществляется. Этот тип управления может использоваться в процессах подогрева, сушки, кипячения, сварки и т.д.

При программном управлении с обратной связью следующий шаг выполняется только после полной отработки предшествующего. Для этого в ИУС поступают сигналы обратной связи Xr, которые определяют только возникшее состояние процесса (например, установившееся положение исполнительного механизма при позиционировании, достижение граничных температур и т.д.). Однако они не представляют собой непрерывных сигналов обратной связи , характерных для схемы управления и регулирования.

Случай прямого цифрового управления (DDC – Direct Digital Control) управляющая ИУС принимает на себя выполнение функций регулятора.

Структурная схема прямого цифрового регулирования.

clip_image004

Очень часто ИУС моделирует работу нескольких регуляторов. Каждая функция регулятора моделируется управляющей ИУС последовательно во времени.

Управляющая ИУС выдаёт на каждый контур в режиме прямого цифрового управления Uk =Uk-Uk-1— значение приращения.

При выдаче управляющих сигналов выполняются 2 задачи:

— преобразование цифровых сигналов в аналоговые для исполнительного звена.

— фиксация аналогового сигнала до появления нового значения.

При выдаче абсолютных значений параметров процесса функция фиксации осуществляется с использованием выходных регистров.

При задании значений приращения функцию фиксации можно осуществить вне процессора специальным интегральным исполнительным звеном(например шаговым двигателем)