Существует 2 вида управления процессами: по программе и прямое цифровое регулирование.

Управление по программе подразделяется на:

— управление по временному графику

— управление с обратной связью.

Xe – сигнал запуска. Xr – сигнал обратной связи. W – отслеживаемые(номинальные) значения.

Существует программа – таймер, которая вырабатывает импульсы для программы вывода. С определённой периодичностью выдаются W. Если нет обратной связи, сигналы выдаются независимо от того, что творится в системе. Второй способ – ожидается какое- то подтверждение, до получения которого сигналы не выдаются.

При управлении по временному графику исполнительные сигналы формируются ИУС в соответствии с программой, определяющей необходимые моменты времени. После того, как такая программа запускается сигналом Xe, из ОЗУ в необходимые моменты времени выбираются номинальные значения, которые управляют процессом независимо от его состояния. Обратная связь от управляемого процесса не осуществляется. Этот тип управления может использоваться в процессах подогрева, сушки, кипячения, сварки и т.д.

При программном управлении с обратной связью следующий шаг выполняется только после полной отработки предшествующего. Для этого в ИУС поступают сигналы обратной связи Xr, которые определяют только возникшее состояние процесса (например, установившееся положение исполнительного механизма при позиционировании, достижение граничных температур и т.д.). Однако они не представляют собой непрерывных сигналов обратной связи , характерных для схемы управления и регулирования.

Случай прямого цифрового управления (DDC – Direct Digital Control) управляющая ИУС принимает на себя выполнение функций регулятора.

Структурная схема прямого цифрового регулирования.

Очень часто ИУС моделирует работу нескольких регуляторов. Каждая функция регулятора моделируется управляющей ИУС последовательно во времени.

Управляющая ИУС выдаёт на каждый контур в режиме прямого цифрового управления U_k =U_k-U_k-1— значение приращения.

При выдаче управляющих сигналов выполняются 2 задачи:

— преобразование цифровых сигналов в аналоговые для исполнительного звена.

— фиксация аналогового сигнала до появления нового значения.

При выдаче абсолютных значений параметров процесса функция фиксации осуществляется с использованием выходных регистров.

При задании значений приращения функцию фиксации можно осуществить вне процессора специальным интегральным исполнительным звеном(например шаговым двигателем)