Николай Коперник. В течение всего средневековья астрономия основывалась на геоцентрической концепции Аристотеля. В XVI в. вышел труд гениального польского ученого Николая Коперника «Об обращении небесных сфер», заложивший основы научной астрономии. Коперник учился в Краковском, затем в Болонском и Падуанском университетах. В Италии он познакомился с воззрениями древнефеческих астрономов, в том числе. Аристарха Самосского, который еще в 3-ем в. нашей эры высказал идею о гелиоцентрическом устройстве нашей системы. В результате многолетних астрономических наблюдений и их математической обработки Коперник пришел к выводам, которые после десятилетних колебаний изложил в книге, которая издалась, когда он уже находился на смертном одре.

1) Земля не пребывает неподвижно в центре Вселенной, а вращается вокруг своей оси.
2) Земля вращается вокруг Солнца, занимающего центр Вселенной.
Значение этой теории вышло за рамки только астрономии. Эта теория оказала влияние, как на развитие философских идей, так и на професс материалистического мировоззрения в целом.

Заблуждения:
1) разделял убеждение в конечности мироздания в пространстве;
2) центр Вселенной есть — Солнце;
3) Коперник сохранил идеально круговые орбиты обращения планет вокруг Солнца и неизменность скоростей этого обращения.